TCAS的開發過程并不是一蹴而就的。開發有效的機載防撞系統，一直是航空工業界多年來的目標。

　　資料顯示，TCAS研究的歷史可追溯到上世紀50年代。1955年，當時本迪克斯航空電子公司(目前已并入霍尼韋爾公司)的莫雷爾博士發表了《碰撞物理》一文，其中包括確定進近飛機間接近速率的計算機算法，這是研究所有防撞系統的基礎。

　　1956年,美國民航管理技術發展中心發布的報告指出:“在過去4年間實施的測試結果表明，僅一般地使用接近警告設備就會穩定地降低空中相撞的威脅。”此后,空中交通流量的持續增長引起了業界對此類設備的極大興趣。同時,發生在美國的一系列空中相撞事件,對機載防撞系統的研究和開發亦起到了重要的推動作用。1956年6月30日，在科羅拉多大峽谷上空6500米處,兩架民航班機相撞造成128人死亡。隨后，美國民航當局啟動了對有效防撞系統的研發工作。1978年,一架輕型飛機在圣地亞哥上空與一架民航班機相撞,美國聯邦航空局(FAA)開始啟動對TCAS的研究，本迪克斯航空電子公司在此期間還為FAA研制了數架原理樣機。

　　而最終讓美國國會立法要求實施TCAS的事件是，1986年8月31日在加利福尼亞州靠近洛杉磯國際機場的塞里圖斯空域內,一架墨西哥航空的DC-9飛機與一架私人飛機在空中相撞。不久后，本迪克斯航空電子公司獲得了FAA對TCAS的首次鑒定。TCAS的作用從那時起得到了肯定，并且逐漸被全球民航界使用和推廣。